肾盂镜是一项用于检查肾脏是否正常的辅助诊断方法。输尿管肾盂镜检查是泌尿内腔镜技术上的重要发展，它改变了长期以来一直认为输尿管部位难以进行直观检查及输尿管疾患必需行开放手术治疗的传统概念。输尿管镜根据使用用途可分为诊断用和治疗用两种。
