四肢与关节运动功能检查主要观察活动的姿势、范围以及活动时是否引起疼痛，四肢和关节通常作被动活动检查，怀疑神经肌肉疾患则主动活动和被动活动均须检查。 关节活动角度的测量方法一般有三种，最简单的是目测，比较准确的是用量角规测，更准确的是用X线照片测，但后者不常用。
